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汽車零部件行業
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汽車零部件行業

      汽車零部件加工生產線主要針對對象有:發動機,變速箱,懸掛及其它構建等零部件。

      汽車零部件自動化裝配生產線通過設備的整體優化設計及系統集成、信息監測及可追溯性數據管理、裝配系統的最優控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合,可實現汽車零部件傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業,大幅度提高產品生產效率和品質。

      其中,中國生產的桑塔納、大眾,別克、賽歐等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接, 板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能,因此要求焊接機器人系統必須高度柔性化。即:適應于不同零件的焊接夾具;能短時間內快速調換氣、電信號、配管、配線快速改換;控制程序必須能預置和快速轉換,最大程度地發揮機器人特點以使一套機器人系統能根據需要焊接多種零件和適應產品多樣化和改進的要求。

 

機器人螺柱焊接

      機器人進行螺柱焊接工序。要達到負重能力與可達范圍組合豐富,可滿足車身車間絕大多數的應用需求,還有注意在實際生產中避免焊槍與夾具之間的碰撞等不可預見性因素。


 

搬運機器人 + 焊接機器人協同工作

      搬運機器進行搬動工序,點焊機器人進行點焊工序,兩部機器人進行同步協調和配合工序。兩部機器人之間的配合所體現的主要優點是能適應各種不規則焊縫的焊接,可在一個單機系統或多機系統上實現簡單和柔性控制,集成傳感器的硬件,簡化系統的集成,提高機器人的運動性能,最大程度的提高了汽車零部件加工的生產效率。

 

汽車零部件焊接自動線

      包含機器人的焊接系統、沖壓系統、涂膠系統、測量系統、搬運系統和懸掛輸送鏈組成,由多臺機器人之間的同步配合來完成一個汽車零部件產品的焊接加工沖壓涂膠等工序。

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